首先我们了解下什么是光电传感器？它光电传感器是利用光的反射原理，对物体进行检测的光学传感器。
而我们OMRON光电传感器分为槽型，反射式和限定反射式。
槽型光电传感器如下：
一般槽式光电传感器一边发射红外线，另外一边接收。当被检测物在槽中间通过时，就阻断了红外线，接收端没办法接收道发射端发射过来的信号，从而反馈给控制器一个信号，控制器根据这个信号进行识别和接下来的动作。
反射式光电传感器如下：
如上图，反射式光电传感器的发射端和接收端是一体的。当发射端发射的红外线收到外界或被检测物体的阻挡，红外线进行折射，接收端接收红外线。控制器根据是否接收到红外线进行识别判定。
以上两种光电传感器有一个缺陷，即当碰到透明物质和液体时，红外线直接穿过相关物体，这就造成了槽式光电传感器无法产生阻断效果，反射式光电传感器无法折射。为此，欧姆龙专门推出一款限定反射式光电传感器如下：
此款光电传感器的特点就是离用红外线的折射，经过波长的处理，可检测透明或镜面物体。
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