清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事卫生的清洁、清洗等工作。传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能。
一台智能清洁机器人当中会用1颗传感器甚至多个，主要的作用是防跌落。这种清洁机器人主要是清洁玻璃，当检测到没有玻璃是发出信号，也就是防跌落。所以在防碰撞此应用中，正正展现了我们如图所示这款传感器的优势，对于玻璃及镜面的检测比较灵敏。
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