平地机是一种建筑机械,主要使用铲刀,并配有用于地面和平整操作的各种其他替代操作设备。在高速公路建设中,它主要用于路基的处理、土地的松动、平整路面的边 缘或表层剥离。在道路养护作业中,通常用于平整作业的道路建设和修理,以及用于修理和拆除的临时道路的准备和修理。
平地机广泛应用于道路、机场、农田水利等大面积切削平整作业以及刮坡、挖沟、推土、松土、清除路面冰雪等方面的施工作业。为满足上述各种工况需求,除有适宜的牵引性能外,还需工作装置满足左、右侧摆900、铲刀侧刮、侧伸、倾角以及回转的空间位置调整和运动速度等要求。
中国对平地机的研究和生产,起步于上世纪60年代。天津鼎盛天工公司在参照苏联样机前提下生产试制形成了第一台机械式平地机,并且在1980年生产制造出我国国内第一台PY160A型平地机设备,且在1985年引入了德国O&K公司的F系列机型平地机生产技术。通过引进、消化吸收和创新,目前,国内生产平地机的厂家主要是徐工、柳工、三一、厦工、临工、山推等多家企业,不仅满足了国内市场需求,还出口到亚洲、欧洲、非洲等国家的中端市场。
平地机研究发展趋势
1、加大农业机械化方面的人才培养力度
精确平地技术结合了农田地理信息技术、计算机技术和3S技术,农业人才需要熟练的运用计算机和农业机械操作。当前,我国大多数农业生产工人不具备专业素质,因此国家应加大对农业人员进行相关技术培训。
2、使用多传感器信息融合技术,提高农田平地机系统感知能力
随着科学技术的飞速发展,信息的收集、整合趋于多样化和复杂化。单一传感器不再能够完全满足需求。因此,多传感器信息融合技术已经开始在各种行业广泛使用。多传感器信息融合技术不仅提高了数据的利用率,而且提高了数据系统的稳定性和可靠性。减少的冗余信息,实现了最终决策的速度和准确性。
3、构建农田平地机智能化控制系统
设计构建农田平地机智能化控制系统,进行实验室和田间作业试验,通过试验发现问题,根据理论分析和实践试验解决问题,逐步优化系统。通过分析拖拉机牵引平地机在农田作业中的最优行走路线问题,在多传感器信息的支持下进行作业路径智能规划,辅助驾驶员平地作业,探索农田无人智能平地作业的途径和方法。
随着我国农业生产结构的调整以及农户经营规模的不断扩大,同时伴随着农户生产作业方式的改变,农业机械朝着大型化和高效化的趋势发展。其中大型化体现在发动机功率越来越高、作业工具规格越来越大等方面。以联合收割机为例,该类产品正朝着割幅更宽、粮仓容积更大、配套动力更强、广泛采用静液压动力装置的大方向发展。与此同时,农机产品也朝着高效化的方向发展,具体体现为复式作业和联合作业能力不断增强。复式作业是指可以将几道工序合并到一种机具上,通过一次作业完成多项任务,使机械能够充分利用动力,减少油耗,节约劳动时间。此外,功能较多的农业机械可以在同一区域内完成对多个品种作物的作业,提高作业效率,增加用户的综合收益。
而平地仪作为平地机中重要的组成部分,其发展趋势也是非常可观的
下图所示为客户实际应用产品案例
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