“建设现代物流体系”被纳入今年经济工作的重点任务之一。十九届五中全会通过的《建议》也提出：“加快发展研发设计、现代物流、法律服务等服务业”“完善综合运输大通道、综合交通枢纽和物流网络”“构建现代物流体系”。物流水平很大程度上决定着国内大循环、国内国际双循环的速度与质量。智慧物流建设是建设现代物流体系的必然之路。

AGV搬运机器人，其则是智能制造物流系统的重要组成部分，AGV在智能制造物流系统中的作用是很多的。

1. AGV物流系统实现了物料在生产工序间流转，支持智能制造系统高效运行。AGV小车利用网络进行控制信号的传输，通过导航装置获知周边情况从而自主进行规划、调整行进路径，从而智能高效地装卸和搬运物料。

2. AGV物流系统可提高物流配送的准确性、时效性和有效性，提高生产效率，打破并改变原有物流系统中人为操作繁琐无序的规程，降低人工成本

3. AGV物流系统可以减员增效，准确高效完成复杂运输任务，帮助企业转型升级，从大规模的制造转向小规模的批量化定制。

4. AGV物流系统可实现工厂信息化各系统之间的信息互动分享和无缝自动对接，将使得整个工厂体系的物料信息上下贯通，实现企业生产物流和信息流的统一

5. AGV物流系统好了高柔性的自动化物料配送模式，能根据订单做出快速响应的能力，更好地满足工业4.0个性化、多样化定制需求。

AGV的灵活性成为市场上关注的重点。AGV的导引（导航仪如图1）是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技术的关键。

图1 AGV构成图

视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策.这种方式由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有最佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。 

图2欧姆龙3DTOF传感器模组B5L

B5L系列采用了独特的光学设计，即便在阳光照射下，也能在广阔的环境内稳定捕捉3D距离信息。能够准确地检测周围环境，以避开人、障碍物和不平整的表面，从而实现机械或设备的自主运行。

B5L系列ToF传感器模组（如图2）还专门为长时间连续工作做了优化，使其可以用作各种仪器设备的嵌入式传感器。B5L系列为自主运行设备赋予了一双机械“慧眼”，从而轻松准确地检测周围环境，有助于自主机器人在日常生活中的更广泛应用，以及其他各种机械和设备的自动化。